過去のらくがき 2002/04


02/04/28

今日はロボメカで新歓ロボコンがあったが、寝坊。起きたのは午後3時。F1予選を見てから寝たとはいえ、12時間以上寝ていた計算になる。うーん、一日無駄につぶれてしまった…。

PHSで電話をするたびになんだか臭う。そういえば昨日PHSをエンジン洗浄に使っていた灯油の中に落としたのを忘れていた。アンテナを伸ばすと臭いが倍化する。そろそろ機種変更すべきかな?


02/04/27

今日は一年生を加えての2回目のサークル活動…のはずが、一年生に連絡していないことが発覚。大学近くに住む一年生のみを電話で呼ぶことに。その後、主にエンジンの分解を行う。こびりついたカーボンって焼くときれいに剥がれるのかー。活動4年目にして初めて知る。

終了後、こんどはこっちに顔を出す。明日が新歓の大会なので人が沢山いた。ルールの解釈の違い?から不穏な空気が流れる。なんとかおさまったからよかったものの、企画側が優柔不断なのはどうかと。それにしても競技自体が違うので単純には比較できないが、今年は例年より手の込んだマシンが多いように見えた。結局、規格表を一冊借りて、久しぶりに終電で帰宅。


02/04/26

これがホントなら、チャーハンも焼きおにぎりもヤキソバも全部ヤバいのでしょうか。こげぱんなんて論外ではないですか。なんてこった(w

今日は理化学研究所の姫野龍太郎氏による「魔球」に関する講義(講演)があった。彼の定義によれば、フォークは魔球ではなく、ストレートは魔球である。たしかに話を聞くと納得(説明は省略。参考文献)。同時にシミュレーション時のモデルのたて方の重要性を再認識。縫い目の高さが重要らしい。あんまり興味がない野球も、工学的に見ると結構おもしろいものだ。ちなみにこの人、姫野ベンチマークなるソフトも作っている。上手く説明できないが、流体の研究者って皆かなり似てる気がする。

帰宅は22:30頃。とにかく寒い。北風に向かって自転車をこぐ自分がいた。駅前には焼き芋屋までいた。気分は真冬。


02/04/25

朝から献血へ。やはり木曜日は人が少ないようだ。新宿東口献血ルームでは、献血中にビデオが見られる。前回借りて中途半端に終わった「紅の豚」を再度借りる。場面は飛行艇を修理し終わって飛び立つ場面から。成分献血は時間がかかるので最後まで見終わるだろうと思ったら、結局最後のカーチスとの決闘の最中で終了。一番いい所で…。データを見ると、献血するたびに採血速度が上がっている。どうりで早く終わるわけだ。まぁビデオを見るのが主目的ではないので良しとする。

新居昭乃 のニューアルバム「RGB」を一日遅れで購入。まったり気分を満喫。

資料を借りにひさびさにロボメカ工房に顔を出す。新歓ロボコン直前なのに新入生は不在。どうも今年は製作ペースが早いらしい。感心感心。直前に修羅場を見ることに慣れた身としてはかなりの衝撃。今日の新聞にあったが、「普通のことを普通にやる」のは難しい。締め切りを守るのは普通。でも守るのは難しい。うーん自分で言ってて耳が痛い。なんにせよ今年の新入生は一味違う、かもしれない(実際に見たことはないので何とも言えない…)。


02/04/24

久々に風呂場でのぼせた。今回は頭の中で走馬灯が回った。しばらくフラフラした後、湯船の壁に鼻の下あたりをぶつけてようやく正気に戻った。痛かった。…という話をすると、周りからは決まって「血抜き過ぎだ」と言われる。そんなことはないと思う…(自信無し)。

こんなことやってるからまた「ダサイタマ」と言われてしまうのでは?関連記事しらべたら公募した新市名の表が。「なかよ市」とかあるし…。名前と言えば、埼玉高速鉄道の愛称は「彩の国スタジアム線」。個人的には「さいたまスタジアム線」の方が良いと思う。この「彩の国」という標語を使い出したのは今の県知事(おそらく県内で一番「ダサイタマ」といわれるのを嫌っている)なのだけど、どうも好きになれないんだよなぁ。


02/04/23

現在うちの研究室では5人が進学希望。基本的には皆今の研究室を希望しているが、大学院へ内部進学できるのは1研究室あたり4人までらしい。研究室希望は院試の成績で決まるので、仮に院試を通っても希望通りの研究室にいけるとは限らない。不思議なのは特別推薦でも他の研究室を希望できること。そんなことする人は果たしているのだろうか…。


02/04/22

論文を読み進める。当然のように専門用語の波状攻撃が待っている。手持ちの英和中辞典では太刀打ちできない。そこで助手のおすすめの英辞郎の登場。ココでオンライン検索も出来る。翻訳の専門家達がおもだってメンテナンスしているだけあり、専門用語もOK。英和だけでなく和英も超強力。これで1,800円 は買いだと思う(まだ買ってないけど)。手持ちのPalmVxに導入できたらいいのだが、さすがにサイズが大きすぎてメモリに入りきらない。というよりすでにHDDが必要なサイズ。うーん残念。

論文を読んでいくと、生体試料として豚の皮膚を用いた、とあるのだが、その豚の説明として「安楽死させた(euthanized)」とある。やっぱりこう書かないと動物愛護団体から苦情がくるのだろうか。ちなみに人間の被験者についても断り書きがついている。もちろん「安楽死させた」わけではない。研究審査委員会(Institutional Review Board)の許可が要るようだ。実験内容は秘密(というよりまだ説明できるほど理解していない)。

帰ってから回路図書こうと思うも、力尽きる。明日も朝早いし…。


02/04/21

昇圧回路について悩む。モータ用電源を昇圧回路で得ようとすると、電池からはかなりの電流が流れる。そうなると電池はもたないのでは?でもやってる人いるしなぁ…。代わりにロジック系の5V電源をモータ用とは別で取ることを考える。ロジック系の消費電流は大したことないので、電池にも負荷はそれほどかからない。問題は電池の量が増えること。でも3端子レギュレータに比べれば全ての面で有利。じっくり考える価値はある。


02/04/20

今日はサークル でエンジンの分解…の予定が体調不良でダウン。一日お休み。


02/04/19

大学で3D CADの演習。使用するのはCATIAPro/ENGINEERと並ぶハイエンドCADであるunigraphics。今日は2Dで操作練習。普段使っているVellumCADと比べると、平行線を引いたり、線の属性の設定などはやりやすかったが、角度指定などは分かりにくかった。3D CADといえば登録をすれば簡易版がフリーで使えるPro/DESKTOPがある。ダウンロードしてみたものの使いこなせなかった。自分でロボットを設計する分には2D CADで十分なんだよなぁ。複雑な3次元曲面とか作っても加工できないし…というのは逃げです。ハイ。

夜、ボーイスカウトの20〜30歳位で集まって今後の予定を話し合った。現在、指導者の世代交代が進んでいる。現在主力が50代以上と今日集まった20〜30代であるが、できれば40代位の色々な経験を持つ人が欲しい。教育活動ではやる気も重要だが、年の功も重要である、と思う。それにしても最近の中高生は部活やら何やらで忙しいのね。日曜くらい休んでもいいと思うのだけど。


02/04/18

今日は健康診断。身長を測ったら、昨年より10mm以上縮んでいた。不健康生活がたたったのだろう。血圧は普段(献血の検査のとき)と比べると高い。といっても上が116mmHg、下が67mmHg。普段は上が90台。献血のし過ぎだとよく言われる。あんまり関係ないと思うが、真実やいかに。

サークルの新一年生を囲んで夕食。最初はファーストフードの予定が、約1名の猛烈な反対でとんかつ屋に変更。ご飯がおいしい。おかずもおいしい。日本人に生まれたことを幸せに思う瞬間。でも一年生は放っておかれてた気もする。これでよかったのだろうか。僕はよかったのだけど(w

帰宅後、昇圧回路のシミュレーション(チュートリアルは面倒なので即やめた)。内部抵抗の小さいモータだとバカでかいコンデンサが必要になる。でも実際には定番のこの石使って定電流駆動する予定なので、これをどうやってモデル化するかが当面の問題。回路規模制限にひっかからなければいいが。


02/04/17

モータの選定作業。今回はステッピングモータで行こう。Web上をさまようがなかなかこれといったものが見つからない。マイクロマウスで斜め走行をするには車輪を付けた状態で軸方向長さ50mm以内のものが欲しい。しかしランサーに使うには出来るだけ高回転域までトルクのあるものが欲しい。モータ軸をなんとか切って短くできないかなぁ。

今月のトラ技の付録の回路シミュレータを動かしてみる。インバータを使った発振回路を組んで、シミュレーション実行!…発振しない。よくよく見たらTTLではないですか。というわけで挫折。明日は素直にチュートリアルから始めることにしよう。


02/04/16

研究室で新たにWindowsPCを2台買うことに。ボスのところに雑誌広告を持っていく。いろいろ話しあった結果、面倒だから一番いいやつ、ということに。適当だ。交渉の結果、スイッチングHUBと足りなかったNICも購入決定。ちなみにボスはMacintoshユーザー。WindowsPCもおいてあったが、他の人が作ったWordのファイルを開くためだけにあるらしい…。

しばらく後、ボスが学生部屋に登場して一言。「やっぱり安いのにしよう」。理由は秘密(笑)


02/04/15

今日は輪講。話し合い?の結果、研究内容が決定。と同時に研究用PC(ThinkPad600E)をゲット。さっそく研究室のメールでも読もうと思…ったらNICがない。カプラはあるのに。そりゃないよまったくもう。どうも研究室のネットワークとはとことん相性が悪いようだ。

旧ページからの通算で500Hitを超えたので、掲示板でもつくろうかと画策中。でもべつに話題があるわけじゃないからなぁ。せめて他のコンテンツを増やしてからにしようかな。でも予想以上に卒研に手間取りそう。とりあえず英語、英語…。


02/04/14

今日は近くの小学校の校庭でソフトボール大会。下は中学生から上は50代まで。もちろんみんな素人。時間の都合で6回までやって16対15で勝利。ひさびさの運動だった。今の時期は暑くもなく寒くもなく、運動するにはいいかもしれない。次回は秋だ。

天声人語から。東大阪の町工場が団結して人工衛星を打ち上げる計画があるらしい。最近暗い話題が多い製造業だが、これだけの情熱を持った人がいるうちはまだまだ日本も捨てたもんじゃないなと思う。と同時に、自分にはこれだけの情熱がまだ残っているのかとふと考える。最近やさぐれ気味で何も手につかない。明日からはガンバロウと思う今日この頃。


02/04/13

ふと思い立ち秋葉原へ。若松通商1Fラベルプリンタ内蔵マウスが1,980円。使ってみたら結構便利そうな気がする。そろそろ買い時かな?LAOXザ・デジタル館CLIE PEG-S300 が9,980円。CPU以外はVxやm105より装備がいい。でもやっぱりSONY製というところに抵抗がある。

帰宅後、テクノ探偵団を見る。テーマは自動改札。以前プロジェクトXでもやっていたテーマだが、今回は2枚重ねの処理方法とSuicaについて解説していた。遅れ馳せながらSuicaの中身がSONY製であることを初めて知る。SONY側ではFeliCaと呼ぶらしい。タイマ内蔵なのかな(w

らくがき以外のコンテンツはしばらく増えそうにないです。設計が進まない…。


02/04/12

朝からガンバロウと思っていたのに大学着いたら午後1時…。 気を取り直して研究室で論文を読み進めるが、いきなりつまづく。輸送方程式が導出できない。統計物理学なんて勉強したことないよ〜(泣)。結局夜まで粘るが理解不能。また明日にしよう。それにしても学部生来ないなぁ。


02/04/11

昨日買ったトラ技を読む。回路シミュレータ特集。去年痛い目を見たセンサまわりの回路の設計に役立てたい。それ以前にアナログ回路についての知識が全くと言っていいほどないので、それを何とかしなければ…。

私物ノートPCが研究室のネットワークに繋がらない原因はNICだった。なぜこのNICだとダメなのかは結局わからずじまい。ようやくIPアドレスがうけとれたのはいいが、セキュリティ上の問題なのか、ただ設定していないだけなのか、外部のメールサーバにアクセスできない。不便だなぁ…。


02/04/10

新歓活動3日目。新入部員がさらに1人来た。明日からは普通に講義が始まるので勧誘活動はなくなるが、今年は宣伝活動に力を入れたので、この後もくるかも知れない。来て欲しいなぁ。

夜は友達の誕生日祝いで飲む。火が消えないローソクなんてものがあるのを初めて知る。でも誕生日ケーキ向きではないことも同時に知る。吹いても吹いても火が復活。ローソクを外した後、ケーキの上には灰が…。結局3次会まで楽しんだ後、別の友達の家に泊まる。zzz…


02/04/09

新歓活動2日目。サークルに待望の新入部員が(とりあえず1人)来た。エンジン好きらしい。エンジンつながりで自動二輪部と自動車部と掛け持ちらしい。そういえばうちの車は自動三輪だ(w

昨日のらくがきでは燃料電池車を引き合いに出したが、実は今ガソリンエンジンの一番のライバルはディーゼルエンジンである、らしい。日本では某都知事のおかげで汚名を受けているが、ヨーロッパでは大型車・高級車はほぼ全てディーゼルエンジン。結局日本のNOx規制って何だったんだろう。

骨髄バンクへの登録を考える。20歳以上という条件以外は献血と同じ条件をクリアすれば登録できる。比較的ヒマな今月中には登録を終えたい。人助けは出来るところからやるべし。


02/04/08

大学の入学式。今年こそはなんとしてもサークルに新入部員が欲しい。理系大学なのにこの手のサークルは以外と人気がない。こっちの方は多分黙っていても人が来るだろうけど。まぁ燃料電池車が(試作機とはいえ)公道を走る時代だから、低燃費とはいえガソリン車なんてはやらないのかな〜。

一年計画は進まず。やりたいのだけど研究テーマがそろそろ決まりそうなので下準備をはじめなければならない。光の拡散?オキシヘモグロビンの酸素濃度?熱工学の研究室ではなかったのか?(もちろんわかってて選んだ)


02/04/07

ロボット製作に必要な資金の試算。軽く3万円を超える。もちろん必要経費?なのでどうしようもないのだが、現状ではとても一度に買えるものではない。組み立ての手順なども踏まえて買い物をする順番も決めなければいけない。とりあえず設計開始。DCモータにするかステッピングモータにするかでいきなり悩む。ステッピングモータの方がマウス向きだと思うが、速度が出ない。そりゃま、高いモータ使えば済む話なんですけどね…


02/04/06

今日初めてスタッフサービスのCM「体によく効く編」を見た。「有効成分022(オー人事)がよく効きます」。一錠欲しい。調べたらオンラインでも見られる。こんなにたくさんやってたっけ?

ランサーマウスは、どっちかなどどケチくさいこと言わずに両方やればいいのでは?というありがたい教えを受ける。なるほど、その手があったか。でも金は無い。シャーシや回路をできるだけ共通化できないか悩む。槍とセンサ以外を共通化すべく思索。すぐにはいい案は浮かばない。少し方向性が見えてきた気がする。


02/04/05

今日は通学定期を更新。Suicaの書き換えは今回で3回目。前回よりもきちんと表面の字が書きかえられている。自動発券機と窓口とでは機械が違うんだろうか?キャンペーン中とかでSuicaの定期入れをゲット。といっても裏に「JR Suica」の文字が書いてあるだけ。ペンギンの絵もいれたら?それにSuicaのおまけなのに定期を出すための穴がちゃんと空いている。定期入れから出さなくていいのが利点なのでは?

4/26にTSUTAYAでプロジェクトXのビデオがレンタル開始のようだ。一時期放送終了か?という噂も何のその、今後もしばらくは続きそう。来週・再来週は技術屋の話なので見逃すわけにはいかない。

ゲームボーイをBluetooth端末にするアダプタなるものが発売されるらしい。対戦ケーブル代わりにつかえるならばかなり売れるような気がする。量産効果でBluetooth端末の価格が下がることを期待。といってもすでに投げ売りされてるものもあるけどね。

Palm Vxは第1回落下実験を無事終了(^^;ケース買っといて良かった〜。


02/04/04

一年計画は、一昨年挫折したランサーか、森永さんのページで初心者講座をやっているマイクロマウスあたりになりそう。なにぶん工作機械が自由に使える環境ではなくなったので、できるだけ工作機械をつかわない方向でいきたい。マイコンのプログラム開発ならどこでもできるだろうし、なによりここは「ようさいソフトウェア研究所」の中のページだしね。まぁ活動初期からハードウェアも作ってたような気がするから、結局名前なんて関係ないのかもしれない。

Palm Vxが半分以上ゲーム機になっている。現在やっているのはこのページにあるパズルゲームとPocketRogue。後者はGraffiti入力の練習にもなる(^^;思った以上に電池が長持ちするので、長い通学時間の新たな友となりました。しかしPalmのメモリサイズの小ささと画面のシンプルさが、DOS時代をなんとなく思い起こさせる。プログラム開発の対象としては面白そう。Palm制御のロボットなんてものまであるし。


02/04/03

水曜と木曜は献血者が少ないらしく、来て欲しいという電話があったため、今日は朝イチで献血へ。献血ルームの入口に必要量が血液型別に書いてあったが、合計で1500人分ほど必要らしい(特にO型)。平日の割には人が多かったが、とても一日で集まる量ではないと思った。そもそもそんなに人が来ても処理しきれないと思うのだけど…。

今日も研究室に顔を出す。持ち込んだノートPCをネットワークに接続しようと試みるも、LANカード付属のケーブルを忘れたために何もできず。そんなわけでまったりしたあと帰宅。明るいうちに帰れるのは今のうちだけなんだろうなぁ。

一年計画で何かロボットでも作ろうかと思い、家でWebを散策。大学入ってから3年間ロボット作るサークルにいたが、マイコンや回路、加工技術などの知識は増えたものの、実はまともに完成させたものは一つもない。そういえば中学・高校時代も同じだったような気がする。全然進歩がない。


02/04/02

大学生活再開。研究室に机がもらえたものの、研究テーマは未だ決まらず。

今年度から一部の教室で、情報コンセント(AC100VとEthernet)が各座席に設置された他、無線LAN(IEEE 802.11b)での接続もできるようになったらしい。そのうち入学生にノートPC配布なんてことになるのかな?

家に帰ると年金納付のお願いとともに、注文していた新居昭乃のライブのチケットが届いていた。今月24日にはアルバムも発売される。このところ出費がかさんで懐が寒いがこれだけは外せない。

いままでPCサーバ+ハブという構成だった自宅の通信環境を、JAMさんから借りたブロードバンドルータに置き換え。サーバに使用していたPCはソフマップで中古購入したもの。P5-133のパソコンってまだ買いとってもらえるのかな?他にも部屋にはいまだにPC-9801RX(まだ動く)とか、ThinkPad220(液晶割れた)とかが眠ってたりする。大学入るまではDOSで十分だと思っていたんだけどなぁ。


02/04/01

明日から大学生活再開。というわけで今日はぐっすり寝た。これで明日は起きられることだろう。

昨日買ったPalmVx は、同時購入したケースに入れるとクレードルに上手く立てられないことが発覚。なんか設計が中途半端だ。HotSync自体は赤外線でもできるので、充電ケーブルだけ自作しようかな?


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